3DM-GX5-10 Инерционный блок измерения
Документация
3dm-gx5-10_user_manual Высокоэффективный, инерциальный измерительный блок (IMU) промышленного класса
Cемейство 3DM-GX5 LORD Sensing – это высокоэффективные, промышленно ориентированные инерционные датчики обеспечивающие широкий спектр трехмерных инерционных измерений и вычисленного отношения и навигационных решений.
Во всех моделях, Инерционный Блок Измерения (ИБИ) выполняет прямое измерение ускорения и углового уровня и является полностью температурно-компенсированным и откалиброванным по рабочей температуре. Использование «Микро - Электро - Механическая Система (МЭМС)» технологии позволяет изготавливать очень точные, маленькие, легкие устройства.
Программное обеспечение LORD Sensing MIP Monitor может использоваться для конфигурации устройства, живого контроля данных и записи.
Альтернативно, Протокол Передачи данных MIP доступен для разработки таможенных интерфейсов и легкой интеграции OEM.
- Высокоэффективный гироскоп с низким смещением и с шумовой плотностью
0.005 °/sec / √ Hz и VRE 0.001 °/s/g2RMS
- Шум акселерометра всего 25 ug/√Hz
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Интегрированные датчики |
Триаксиальный (трёхостный) акселерометр, триаксиальный (трехосный) гироскоп и датчик температуры |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Данные на выходе |
Выходы Инерциального Блока Измерения (ИБИ): ускорение, угловая скорость, тэта перепада, скорость перепада |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Выходы датчика Инерциальный Блок Измерения (ИБИ) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Акселерометр |
Гироскоп |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Диапазон измерения |
±8 g (стандарт) ±2 g, ±4 g, ±20 g, ±40 g (опционально) |
300°/sec (стандарт) ±75, ±150, ±900° /sec (опционально) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Нелинейность |
±0.02% fs |
±0.02% fs |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Разрешение |
0.02 mg (+/- 8 g) |
0.003°/sec (300 dps) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Нестабильность уклона |
±0.04 mg |
8°/hr |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Начальная систематическая ошибка |
±0.002 g |
±0.04°/sec |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Стабильность коэффициента пропорциональности |
±0.03% |
±0.05% |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Шумовая плотность |
25 µg/√Hz (2 g) |
0.005°/sec/√Hz (300°/sec) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Ошибка при установке |
±0.05° |
±0.05° |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Ширина диапазона |
225 Гц |
250 Гц |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Offset error over temperature |
0.06% (тип) |
0.04% (тип) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Gain error over temperature |
0.03% (тип) |
0.03% (тип) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Вибрация, включая шумы |
-- |
0.072°/s RMS/g RMS |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Vibration rectification error (VRE) |
0.03% |
0.001°/s/g2 RMS |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Фильтрация ИБИ |
Digital sigma-delta ADC sampled at 1kHz and 4kHz. 4kHz data averaged to 1kHz nominal sampling rate. Scaled into physical units at 1kHz. User adjustable IIR filter available for 1kHz data. Coning and sculling integrals computed at 1kHz. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Частота дискретизации |
1 кГц |
4 кГц |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Частота вывода данных ИБИ |
От 1 Гц до 1000 Гц |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||